В этом мультфильме рассказывается история девочки по имени Мерлия, которая живёт на берегу моря со своим дедушкой. Её родители умерли, когда она была ещё маленькой, поэтому она живёт только с дедушкой.

Мерлия обожает серфинг и считает его своей целью в жизни. Однажды она обнаруживает, что не только хорошо плавает, но и может дышать под водой и разговаривать с морскими обитателями.

Тогда дедушка открывает ей большой секрет: на самом деле она русалка, как и её мама, которая была королевой подводного царства. Мама хотела, чтобы Мерлия выросла человеком, поэтому дедушка воспитывал её после смерти отца. Но теперь Мерлия нужна под водой, потому что её мама, королева, исчезла.

Дельфин по имени Зума просит Мерлию о помощи, чтобы спасти подводное царство. Вместе они отправляются в удивительное приключение под водой, заводят новых друзей и раскрывают секреты о прошлом Мерлии.