Ключевые персонажи телешоу - малышка Дарья и ее товарищи. Это созданное для детей анимационное произведение, основанное на взаимодействии маленьких зрителей с каждым этапом приключений и организованное по принципу обучающего компьютерного приложения. В каждом эпизоде Дарья приглашает маленьких зрителей присоединиться к ней и стать частью ее приключений. Ее сопровождают два верных помощника: волшебный путеводитель, указывающий путь, и чудо-рюкзак, в котором находится все необходимое для путешествия. Помимо этого, у Дарьи есть восьмилетний двоюродный брат Диего и друзья из мира животных: забавная обезьянка Башмачок и добродушный бычок Бенни, всегда готовые прийти на помощь. На каждом этапе этого путешествия Даша, ее друзья и маленькие зрители должны решить определенную проблему или преодолеть препятствие для достижения своей цели. И в конце каждого эпизода Даша, ее товарищи и маленькие зрители радостно восклицают “У нас все получилось!” и исполняют неповторимый танец в честь успешно завершенного путешествия.