Такуми Фудзивара наконец-то объединился с Рёсуке и Кейсуке Такахаси, чтобы создать "Проект D". Их цель двояка: Рёсуке хочет разработать свою "Теорию скоростных уличных гонок", а Кейсуке и Такуми - улучшить свои навыки вождения, столкнувшись с сильными соперниками на опасных дорогах. Идея проекта D заключается в том, чтобы бросить вызов командам уличных гонок из других префектур и улучшить их рекорды на подъемах и спусках. Чтобы привлечь внимание лучших гоночных команд, Рёсукэ создает специальный сайт, на котором анонсирует будущие сражения Project D и публикует результаты команд.

Четвертый сезон Initial D рассказывает о трудностях и успехах членов Project D, которые пытаются стать лучшей командой по уличным гонкам за пределами префектуры Гунма.